Diversas sociedades procuram eliminar o excesso de pêlos e penugens, para fins estéticos e para higiene pessoal.
Em 1500 a.C. os homens já removiam os pêlos com um depilador feito de sangue de diversos animais, carcaça de tartaruga, gordura de hipopótamo e trissulfeto de antimônio.
Os romanos tinham em suas composições depiladoras a soda cáustica como destacado ingrediente. Cleópatra usava faixas de tecidos finos banhados em cera quente.
Embora os depilatórios químicos sejam considerados uma invenção contemporânea,
o processo para remoção dos pêlos através da composição química surgiu na Antigüidade. Durante séculos seu desenvolvimento ficou adormecido e diversas outras alternativas foram introduzidas.
